# Presentamos Gemm en el Parque de la Innovación

- Fecha: 29 de septiembre de 2026
- Proyecto: gemm
- Tags: Robótica, Presentación, Gemm

> La teleoperación funcionó en ORT y al llegar al evento, pero falló justo antes de presentar. Habíamos probado el armado y grabado un respaldo. Así fue el Community Meetup del Parque de la Innovación.

El 29 de septiembre presentamos Gemm en el Community Meetup del Parque de la
Innovación. Llevamos el robot, una presentación ensayada y una demo de
teleoperación que había funcionado en ORT y volvió a funcionar al llegar al evento.

Justo antes de subir, dejó de funcionar.

<img
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	alt="El Unitree G1 en primer plano junto al escenario, con el equipo presentando Gemm detrás."
	title="Presentando Gemm en el Community Meetup del Parque de la Innovación."
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/>

## Antes de salir

Pasé el día en el laboratorio de IA y Robótica de ORT con Guido, intentando
recuperar la conexión del robot. No podíamos acceder ni por internet ni por
Ethernet.

Terminamos conectándole un hub, un monitor, teclado y mouse para entrar
directamente a la terminal. Después de varios intentos recuperamos el acceso
remoto y pudimos seguir preparando la presentación.

El LiDAR tampoco estaba funcionando, así que no íbamos a poder mostrar el
dashboard con datos del robot en vivo. Para esa parte teníamos un video preparado
con datos que habíamos grabado antes en el laboratorio.

Unas horas antes de presentar le dije a Guido: “todo lo que se pueda llegar a
romper se va a romper”. Teníamos que estar preparados para seguir si algo fallaba.

Después de [lo que pasó en Bibi’s con Restoman](/es/notes/restoman-bibis-launch),
no quería confiar solamente en que algo hubiera funcionado hasta ese momento. Le había dicho a Guido que grabáramos
cómo funcionaba todo y que recreáramos en ORT el armado que íbamos a necesitar en
el Parque de la Innovación.

Lo hicimos. Probamos la demo, ensayamos la presentación completa y grabamos la
teleoperación funcionando unas horas antes de salir.

<Video
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	title="Teleoperación del G1 en ORT antes de salir al Parque de la Innovación"
	caption="Guido controla los movimientos del G1 con visores de realidad virtual en ORT, unas horas antes del evento. Este video no se mostró durante el pitch."
/>

Después caminamos las pocas cuadras que separan ORT del Parque de la Innovación,
con el robot y todo lo necesario para armar nuestra propia red local.

## De diez minutos a tres

Habíamos preparado una presentación de unos diez minutos. Al llegar nos dijeron
que teníamos tres. Finalmente conseguimos siete.

Queríamos contar cómo había evolucionado Gemm: desde un editor visual para
programar un robot cuadrúpedo hasta un proyecto orientado a tareas de inspección
y operación en refinerías. El robot llamaba la atención, pero lo importante era
explicar qué trabajo queríamos que hiciera y por qué.

Armamos la red y probamos de nuevo. Tras algunos ajustes, la teleoperación
funcionó también en el Parque de la Innovación.

Mientras presentaba el grupo anterior, empezamos a encenderlo y preparar la
demo. Esta vez no logramos hacer funcionar la teleoperación. La presentadora
incluso nos dio un poco más de tiempo, pero no alcanzó.

El robot quedó parado junto al escenario. Guido y yo presentamos igual.

Mostramos el video del dashboard procesando datos reales grabados por el robot:
cámara, nube de puntos y vistas del mapa. No era una ejecución en vivo.

<Video
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	hasAudio={false}
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	title="Video del dashboard de Gemm mostrado durante el pitch"
	caption="El video que mostramos durante la presentación: dashboard sobre datos grabados del G1. Replay, no ejecución en vivo."
/>

Para explicar la teleoperación que no pudimos mostrar, Guido fue a buscar los
visores de realidad virtual. Al bajar del escenario casi se cayó. No pasó nada
y nos terminamos riendo ahí arriba.

Estábamos nerviosos y nos olvidamos de algunas cosas, pero sentí que pudimos
transmitir el mensaje central.

## Después de la presentación

Al bajar se acercaron personas a hacernos preguntas y entrevistas. Una de ellas
nos ofreció conectarnos con alguien con experiencia en proyectos de robótica.

Más tarde habló Fabrizio Guaglianone sobre construir con IA y la importancia de
tener criterio. Me gustó la charla: poder construir algo no significa que tenga
sentido hacerlo.

La demo era una parte importante de lo que habíamos preparado y me hubiera
gustado que funcionara. Esta vez habíamos hecho las pruebas y preparado un
respaldo; aun así, algo que funcionó en el mismo lugar dejó de hacerlo justo
antes de presentar.

No me llevo una causa técnica que todavía no conocemos. Me llevo una presentación
que pudimos dar con lo que sí teníamos para mostrar, y conversaciones sobre Gemm
que siguieron después de bajar del escenario.

Más sobre [Gemm](/es/work/gemm).

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