# Gemm Blocks

Programación visual por bloques para controlar robots Unitree sin escribir código. Es lo que hicimos hasta que dimos con la idea final de Gemm y llegó el G1. Lo mostramos en una hackathon y salió una invitación a dar una clase sobre eso en el ITBA.

- Fecha: 3 de junio de 2026
- Rol: Parte del equipo de Gemm.
- Estado: Publicado

Manejar un cuadrúpedo o un humanoide significa escribir ROS2. Es una barrera
razonable para un equipo de investigación e irrazonable para cualquier otra
persona que tenga un uso para un robot.

Gemm Blocks es un editor de bloques que compila a los mismos comandos que el
stack ya acepta: armás la secuencia visualmente y la corrés en el robot.

Lo mostramos en una hackathon en el colegio, en un espacio pensado para otra
cosa completamente. Terminó en una invitación a dar una clase sobre eso en el
**ITBA**.

Esto es lo que hizo el equipo mientras todavía teníamos el Go2 y ningún caso de
uso real. Dejó de ser el centro de Gemm cuando dimos con la idea final —la
ronda de refinería— y llegó el G1, porque en ese momento había algo específico
que construir y el robot con el que construirlo. Que es el orden útil: la
herramienta estaba bien, y no era la respuesta a la pregunta que terminamos
haciendo.

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