# Eitan Feldman

> Construyo cosas que andan.

Productos, software, robots y empresas. En Buenos Aires. 17 años. Todavía en el secundario.

## Nueve capas de profundidad

"Full-stack" suele significar dos capas y se dice como si fuera mucho. Un sistema de verdad va del sensor que mide el mundo a la decisión de a quién se le cobra. Ningún proyecto de abajo cubre todo. Juntos, sí.

- **08 Negocio**: CEO, equipo de 4, primer local andando (Restoman, Águila)
- **07 Producto**: specs, design system, modelo RBAC (Restoman, Gemm)
- **06 Interfaz**: Next 16 · Tailwind 4 · 4 apps (Restoman, Gemm, Águila)
- **05 API**: órdenes por contexto, permisos (Restoman, Águila)
- **04 Datos**: schema, migraciones, cache (Restoman, Águila)
- **03 Infra**: haloy · GitHub Actions · CI (Restoman, Gemm)
- **02 Sistemas**: Swift, LaunchDaemon, firma de código (Awake)
- **01 Percepción**: SLAM · FAST-LIVO2 · ROS2 (Gemm)
- **00 Físico**: Unitree G1 · LiDAR · ronda de refinería (Gemm)

## Trabajo seleccionado

Problemas distintos. La misma cabeza. De la idea al mundo real.

### [Restoman](https://eitanf.com/es/work/restoman.md)

**Infraestructura para restaurantes, hecha distinto.** Restoman es una plataforma B2B que corre el salón de un restaurante — órdenes, mesas, cocina y caja — construida por un equipo de cuatro que dirijo como CEO. Está andando en su primer local, y empezó como un proyecto de colegio que solo servía para un restaurante.

Rol: CEO. Producto, diseño, y la mayor parte del código. · Período: 2025 — hoy · Estado: Activo

### [Gemm](https://eitanf.com/es/work/gemm.md)

**Robótica industrial autónoma.** Gemm está construyendo un humanoide que pueda hacer una ronda de refinería que hoy camina una persona cada tres horas: llegar a un horno, leer su perilla, y girar una válvula según lo que lea. Yo llevo el bridge de datos, el mapeo 3D y 2D en tiempo real, y el dashboard.

Rol: Backend e investigación de IA. Bridge de datos, mapeo y dashboard. · Período: 2026 — hoy · Estado: Activo

### [Águila](https://eitanf.com/es/work/aguila.md)

**La hicimos. La lanzamos. Aprendimos. La cerramos.** Águila era una plataforma donde los estudiantes encontraban promos de restaurantes cerca del colegio. Llegó a diez restaurantes pagando en unos meses. Cuando el equipo decidió cerrarla, les devolvimos la plata a todos — ninguno lo pidió. Es el proyecto más corto de este sitio y el que más me enseñó.

Rol: Código. Cofundador con una persona en ventas y una en diseño. · Período: 2025 · Estado: Cerrado

## Ahora mismo

- Construyendo Gemm — percepción para robots Unitree (mar 2026)
- Haciendo crecer Restoman — primer local andando (2025)
- Terminando el secundario (hasta dic)
- Escribiendo sobre lo que aprendo (siempre)

## El lab

Cosas chicas, experimentos y open source.

- [Este sitio](https://eitanf.com/es/lab/this-site.md): Hecho a la vista: Next 16, sin modo oscuro, monocromático, y una roca que es una nube de puntos renderizada en unos 6 KB de WebGL escrito a mano en vez de 150 KB de three.js.
- [Awake](https://eitanf.com/es/lab/awake.md): App de macOS que impide que la Mac se duerma, desde la menu bar o la terminal. Un binario, cuatro modos, publicada como release open source.
- [Gemm Blocks](https://eitanf.com/es/lab/gemm-blocks.md): Programación visual por bloques para controlar robots Unitree sin escribir código. Es lo que hicimos hasta que dimos con la idea final de Gemm y llegó el G1. Lo mostramos en una hackathon y salió una invitación a dar una clase sobre eso en el ITBA.
- [Sana](https://eitanf.com/es/lab/sana.md): Concepto de triaje con IA para lugares donde el especialista más cercano está a seis horas. Diseñado, prototipado y presentado en dos horas en una hackathon en la Universidad Torcuato Di Tella.
- [Horario ICS](https://eitanf.com/es/lab/horario-ics.md): Sacale una foto al horario del colegio y llevate un calendario suscribible. Gemini hace el OCR y la extracción estructurada; la app convierte el resultado en un feed .ics que tu teléfono puede seguir.

## Notas

Decisiones, aprendizajes y lo que me llevo de otros.

- [El adaptador era el cuello de botella, no el SLAM](https://eitanf.com/es/notes/the-adapter-was-the-bottleneck.md) (8 de septiembre de 2026): Pasamos semanas optimizando un pipeline de SLAM cuyo límite real era la capa que traducía entre dos formatos de mensaje. La lección es sobre a dónde apuntás un profiler, no sobre SLAM.
- [Sacamos el plugin de auth y escribimos nuestro propio RBAC](https://eitanf.com/es/notes/we-wrote-our-own-rbac.md) (22 de agosto de 2026): El plugin de organizations de Better Auth modela una empresa plana. Un grupo gastronómico es una jerarquía, y los permisos tienen que heredar hacia abajo sin escalar nunca hacia arriba. Doblar el plugin habría costado más que reemplazarlo.
- [Por qué el helper de Awake es un LaunchDaemon y no una regla de sudoers](https://eitanf.com/es/notes/launchdaemon-not-sudoers.md) (27 de julio de 2026): Todo el punto de la app es pedir la contraseña una vez en vez de cada vez. Solo una de las dos opciones sobrevive un reinicio, y eso lo decide.
- [Siete deploys en verde que nunca entraron](https://eitanf.com/es/notes/seven-green-deploys.md) (13 de julio de 2026): La API de Restoman sirvió durante un día el build de la noche anterior mientras siete deploys daban éxito. Una migración trabada y un comando que salía con 0 ante un fallo se ocultaban entre sí.
- [Fuimos a aprender la herramienta de otro y salimos con una clase para dar en el ITBA](https://eitanf.com/es/notes/hackathon-itba-class.md) (3 de junio de 2026): Una hackathon de Google en ORT era para hacer videos con Google Vids. Usamos el espacio para mostrar Gemm Blocks y eso terminó en una invitación a dar una clase en el ITBA.
- [Dos horas para diseñar un triaje: casi todo fue definir límites](https://eitanf.com/es/notes/two-hours-to-design-triage.md) (11 de mayo de 2026): Una hackathon en Di Tella preguntaba cómo usar IA donde el especialista más cercano está a seis horas. Nuestra respuesta se definía menos por sus funciones que por los límites que no iba a cruzar.
- [Lo que me llevé de la charla de Daniel Rabinovich en Mercado Libre](https://eitanf.com/es/notes/mercado-libre-visit.md) (15 de abril de 2026): Con ORT visitamos las oficinas de Mercado Libre. Cuatro ideas sobre el impacto de la inteligencia artificial y el futuro del talento, y un llamado a salir a la cancha.

## Sobre mí

Construyo empresas, software y robots mientras termino el secundario en Buenos Aires.

> Tomármelo en serio antes que nadie.

Aunque empiece como un experimento. Si lo hacés solo para aprender, se queda en experimento.

[Más sobre mí](https://eitanf.com/es/about.md)

## Contacto

- Email: me@eitanf.com
- GitHub: https://github.com/eitan-que
- LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/eitan-feldman/
- CV: https://eitanf.com/es/resume.md

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